Os passos desta instalação do systemtap foram realizados no Debian 9, mas segundo a documentação oficial:
Systemtap works with official Debian kernel packages since the Squeeze release (with the exception of user space probes that are not supported yet, see Debian bug #691167). To use systemtap you need to manually install the linux-image--dbg and linux-header- packages that match your running kernel. To simplify this task you can use the stap-prep command. Please always run this before reporting a bug.
Passos da instalação
Instalar o systemtap via apt install:
apt install systemtap
apt install linux-headers-$(uname -r) && linux-image-$(uname -r)-dbg
Verificando a instalação e executando um Hello, World!:
stap -e 'probe begin { printf("Hello, World!\n"); exit() }'
Se um usuário não administrador (não root) for utilizar o systemtap, é necessário o adicionar nos grupos stapusr, stapdev, stapsys:
usermod -a -G grupo usuario
Após a reinicialização, será possível utilizar com o usuário.